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Marisa Álvarez Castro
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Actualizado el 21 de noviembre de 2024

Xiaomi Robot Vacuum X20+: Review y opiniones a noviembre de 2024 ✨

Xiaomi Robot Vacuum X20+: Review y opiniones a noviembre de 2024 ✨

En una sociedad en la que cada vez le damos más importancia al valor de nuestro tiempo, “perderlo” limpiando la casa es algo que nadie quiere. Por suerte, gracias a los avances tecnológicos, desde hace unos años esto es algo que podemos delegar en robots aspiradores que no solo barren, sino que también friegan, liberándonos de esas horas de limpieza para que podamos disfrutar de las cosas que realmente nos importan. 

Por ello desde Público Descuentos hemos querido probar el robot aspirador de alta gama Xiaomi Robot Vacuum X20+, que además de cumplir con esas dos funciones, promete ofrecer una experiencia completa de limpieza sin intervención manual gracias a su estación de vaciado automático, minimizando el mantenimiento y permitiendo la acumulación de polvo y agua sin intervención hasta por 75 días.

Después de probarlo, te compartimos todos los detalles, ventajas y limitaciones, y nuestras recomendaciones tras un par de semanas de uso.

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Lo bueno y lo malo del Xiaomi Robot Vacuum X20+

Pros

  • Sistema de limpieza autónoma completa 🧽: El X20+ incluye una estación de vaciado automático con capacidad para almacenar, de forma separada, 2,5 litros de polvo y hasta 4 litros de agua limpia y 3,5 litros de agua sucia. Esto permite reducir la necesidad de vaciar o rellenar el dispositivo frecuentemente, por lo que puedes despreocuparte de su mantenimiento hasta por 75 días.

  • Coste atractivo 💸: si bien puede parecer una inversión considerable en comparación con modelos más básicos, sus características avanzadas justifican el precio para aquellos que buscan la comodidad de un sistema autónomo y un modelo de gama más alta.

  • Potencia de succión superior 🌪️: Con 6.000 Pa de potencia, el X20+ es capaz de limpiar profundamente. Esta potencia asegura una limpieza efectiva, especialmente para hogares con mascotas o alto tráfico de personas.

  • Batería duradera 🔋: Su autonomía es óptima para áreas de hasta 100 m² en modo estándar, en máxima potencia duró cerca de 90 minutos.

  • Tecnología de navegación avanzada 🚀: Equipado con un sistema láser LDS, escáner de luz estructurada S-Cross y sensores de colisión, el X20+ crea un mapeo de tu hogar rápidamente y con precisión, así como detecta los obstáculos de forma infalible. 

  • Rotación de las 2 almohadillas de fregado 🧼: Las mopas giran a 180 rpm, proporcionando una limpieza profunda, ideal para grandes superficies. Tras hacer la prueba de manchas secas podemos decir que ha cumplido expectativas. 

  • Cepillo desmontable ⚙️: Al contar con un cepillo desmontable, facilita el mantenimiento y limpieza del robot. 

  • Personalización avanzada en la app 📱: A través de la aplicación Xiaomi Home, no solo puedes manejarlo de forma remota y programar las horas de limpieza, también puedes ajustar parámetros como la frecuencia con la que el robot regresa a la estación para limpiar sus mopas (5, 8 o 10 m²), además de personalizar modos de limpieza para diferentes áreas del hogar.

  • Compatibilidad con asistentes de voz 🎙️: El X20+ es compatible con Alexa y Google Assistant, lo que permite un control conveniente mediante comandos de voz. Esto facilita su gestión sin necesidad de abrir la app Xiaomi Home.

Contras

  • Limpieza en esquinas: Un punto débil, que comparten muchos robots aspiradores, es su incapacidad para limpiar a fondo las esquinas. A pesar de sus avanzados sistemas de navegación, deja unos centímetros de suciedad en las habitaciones con ángulos rectos. Esto se debe a que sus cepillos laterales no siempre alcanzan a arrastrar toda la suciedad acumulada en estos puntos, dejando así pequeñas zonas sin limpiar.

  • Obstáculos pequeños: con su configuración por defecto (“Ajustes” > “Estrategias de limpieza”) prioriza evitar colisiones con objetos, lo que puede reducir el área de limpieza. En otras palabras, si encuentra un cable, unas zapatillas o cualquier otro obstáculo, lo esquivará en lugar de intentar superarlo.

  • Detección de alfombras: La función de mapeo del robot no incluye la detección automática de alfombras. Esta omisión te obliga a realizar una configuración manual en la aplicación, lo que puede comprometer la precisión de la delimitación de zonas.

  • Consumo eléctrico 🔌hemos notado un aumento en el consumo de energía diario, llegando incluso a duplicarse en comparación con días en los que el dispositivo no estuvo en funcionamiento. Probablemente debido a que cuenta con funciones como el secado de las mopas. 

Nuestra opinión sobre el Xiaomi Robot Vacuum X20+

Nada más abrir la caja, vemos que el Xiaomi Robot Vacuum X20+ tiene un diseño elegante. Siendo de plástico blanco temíamos por cuánto podría ensuciarse, pero el plástico brillante del robot hace que no se vean las huellas o la suciedad.

Tanto el robot como la base de limpieza vienen prácticamente listas para usar; al primero solo hay que añadirle el cepillo de cerdas y las mopas, mientras que la base ya tiene los tanques de agua y vaciado incluídos, solo hay que integrarle la “rampa” en la que descansará el robot. 

A simple vista, el diseño del robot nos sugiere que la función de fregado es su punto fuerte gracias a la incorporación de mopas rotativas. Esto lo desarrollaremos más adelante tras haber hecho las pruebas necesarias. Lo que sí es evidente es que este modelo se presenta como una opción ideal para aquellos que buscan simplificar sus tareas de limpieza y disfrutar de un hogar siempre impecable.

Diseño y características

Al estar compuesto por el robot aspirador y la base, hemos dividido este apartado en dos para dar más detalles.

El Xiaomi Robot Vacuum X20+ cuenta con una construcción robusta y un diseño optimizado.

En la parte superior del robot, encontramos los sensores y controles principales. El sensor láser permite al robot mapear tu hogar y navegar de forma precisa. Contamos también con el acceso a su bolsa-depósito de polvo.

En la parte frontal, una cámara S-Cross y un parachoques protegen al robot y le ayudan a evitar obstáculos. La parte trasera, con sus conexiones de carga, completa el diseño.

Al darle la vuelta, encontramos varios elementos: los sensores anticaída, las ruedas de dirección y movimiento, y el sistema de cepillos junto con dos mopas diseñadas para aspiración y fregado. Para la limpieza, cuenta con un cepillo lateral de cerdas y un rodillo central único que combina goma y cerdas, optimizando la captura de la suciedad. Además, para el fregado, integra dos discos con mopas gruesas que aumentan el rozamiento, gracias tanto a su textura como a la rotación, mejorando la eficacia en la limpieza de suelo.

La estación de carga y vaciado es sin duda la protagonista de este dúo dinámico. No solo recarga el dispositivo, sino que almacena polvo y agua.

En la parte superior, encontramos los dos depósitos de 4 litros cada uno: uno para el agua limpia y otro para la sucia. Ambos son fácilmente extraíbles gracias a sus asas. 

En la zona media, un cajón contiene la bolsa colectora de sólidos donde se descarga la bolsa del robot. Para ponerla en marcha, simplemente conecta el cable de alimentación y llena el depósito de agua limpia. Su diseño, aunque sencillo, prioriza la funcionalidad.

La base incluye la rampa donde va a descansar, vaciarse y recargarse el robot, evitando además que el suelo se moje cuando este está en reposo. Además, esta base tiene un sistema de autolimpieza de las mopas: antes de fregar, el robot moja las mopas en la base y, al terminar, las limpia para eliminar la suciedad. La base cuenta con un mecanismo que permite limpiarla automáticamente: al activar esta función, el robot se aleja, la base se llena de agua para que puedas pasar un trapo y, tras unos minutos, el agua sucia restante es succionada, lo cual nos ha parecido un punto a favor.

Construcción de mapas 🔍

Durante la primera limpieza, el robot escanea tu hogar para crear un mapa detallado con todas las estancias. Para obtener un mapa preciso, es recomendable retirar cualquier objeto que pueda obstaculizar su recorrido. La aplicación Mi Home te permite visualizar este mapa, delimitar las estancias y personalizar las zonas de limpieza con diferentes nombres. Sin embargo, un aspecto a considerar es que el robot no identifica automáticamente las alfombras. Tendrás que marcarlas manualmente en la aplicación, lo cual puede ser un poco engorroso, ya que no siempre es fácil delimitarlas con exactitud.

Eficacia de succión y fregado 💪

Como hemos señalado al hablar del diseño, el Xiaomi Robot Vacuum X20+ cuenta con el rodillo y el cepillo lateral para el aspirado, y las 2 mopas giratorias para el fregado.

Cuenta con una capacidad de succión de hasta 6.000 Pascales, y ofrece la posibilidad de personalizar la limpieza según lo prefieras y necesites gracias a sus 4 modos de limpieza, 4 niveles de aspiración y 3 niveles de fregado:

  • Modos de aspirado, aspirado y fregado, fregado y aspirar antes de pasar la mopa.

  • Aspiración silenciosa, normal, fuerte y turbo.

  • Salida de agua para fregar nivel uno, dos y tres, siendo este último el más intenso (buena opción a tener en cuenta según el nivel de humedad que admita el suelo de tu casa) .

Gracias a todas estas opciones, podrás limpiar a tu gusto según la ocasión, algo que suma puntos en nuestra opinión. 

Para limpieza diaria hemos probado el modo silencioso y normal y ha sido más que suficiente, pero destacamos el modo aspirar +  fregar, ya que te aseguras de que el suelo esté libre de suciedad antes de empezar el fregado. 

Si bien el Xiaomi X20+ es muy eficiente en la limpieza de suelos, como hemos dicho antes, su diseño lo limita a la hora de alcanzar las esquinas y los espacios estrechos. Y, por otro lado, aunque recoge la mayor parte de los pelos, es inevitable que algunos se enreden en el rodillo, por lo que se requiere un mantenimiento regular para evitar problemas de funcionamiento.

Por otro lado, el fregado ha sido lo que más nos ha sorprendido. El robot no cuenta con un depósito de agua, sino que humedece estas almohadillas en la base, a la que volverá cuando sea necesario.

Puedes ajustar la frecuencia con la que las humedece en la base, eligiendo entre 5, 8 o 10 metros cuadrados, o si lo prefieres, configurar que lo haga solo una vez. Esto te permite adaptar el nivel de humedad del suelo a tus preferencias.

Primero friega el perímetro de todas las estancias, para luego fregarlas enteras en ruta de zigzag, lo que hace que, en la medida de lo posible (dependiendo de los obstáculos) no se deje ningún hueco.

Las almohadillas rotativas trabajan a 180 rpm, y al combinarse con los giros, la fricción y el agua, son perfectas para eliminar manchas secas. El resultado es un suelo brillante e impecable, que además se seca rápidamente si se escoge el nivel 1 de fregado.

Rendimiento de navegación 📡

Con sensores de colisión y tecnología S-Cross, el X20+ supera a modelos básicos que solo cuentan con sensores infrarrojos. Este sistema permite una planificación de ruta más eficiente y menor probabilidad de choques con objetos pequeños.

Maniobra ágilmente al acercarse a cualquier mueble (patas) en espacios reducidos, cambiando de dirección justo antes de colisionar. 

Si bien en general ha captado cables, en algunas ocasiones ha pasado por encima, que no es un problema si es un cable grueso, pero puede causar un pequeño atasco si se trata de un cable muy fino. 

Comportamiento de la batería 🔋

El robot cuenta con una batería de 5.200 mAh (Xiaomi no proporciona datos exactos sobre la duración de esta), que debería ofrecer alrededor de 3 horas de autonomía en modo bajo. Nuestras pruebas se han realizado en un hogar de 70 m², y tras varios días probando, hemos comprobado que incluso con el programa de máxima potencia, podría hacer hasta 4 limpiezas completas sin necesidad de recargarse. La autonomía por supuesto varía según el modo de limpieza escogido y las características de cada hogar, pero estos resultados son prometedores y nos sugieren que el X20+ es capaz de limpiar hogares de tamaño medio con una sola carga.

¿Dónde se encuentra el Xiaomi Robot Vacuum X20+ dentro del mundo de los robots aspiradores?

El Xiaomi Robot Vacuum X20+ se sitúa en la gama media-alta de robots aspiradores, ofreciendo una combinación excelente de características avanzadas con un precio más accesible que otros modelos premium. Aquí te contamos cómo se posiciona frente a otros robots aspiradores del estilo en el mercado:

  • Base de vaciado automático ✅: El X20+ incluye una base de vaciado automático, lo que te permite ahorrar tiempo y esfuerzo al vaciar su depósito de manera automática, convirtiéndolo en una opción más cómoda y conveniente para quienes buscan un robot aspirador que ofrezca un mantenimiento más sencillo y sin complicaciones.

  • Sistema de navegación láser LDS y mapeo inteligente 🛰: El X20+ se destaca por su tecnología de navegación láser LDS, lo que le permite mapear y planificar las rutas de limpieza de manera eficiente, cubriendo cada rincón de la casa. Esta tecnología es superior a la de robots más básicos que se limitan a sensores de proximidad o infrarrojos. El mapeo es preciso y adaptable.

  • Funcionamiento silencioso 🤫: El modo silencioso del X20+ permite que realice sus tareas de limpieza de manera muy discreta (aunque sí hace un ruido más elevado al vaciar los depósitos en la base). 

  • Conectividad inteligente 📱: A través de la app Mi Home, el X20+ se integra fácilmente a tu hogar inteligente, permitiéndote controlar el robot desde tu smartphone. También es compatible con asistentes de voz como Alexa y Google Assistant, lo que te permite programar o controlar el robot con comandos de voz.

  • Adaptabilidad a diferentes superficies 🏠: El X20+ está diseñado para ajustarse a diversos tipos de suelos, desde superficies duras como madera y baldosas hasta alfombras de pelo corto. Gracias a su sistema de detección de superficies, adapta automáticamente la potencia de succión para maximizar la eficiencia en cada tipo de suelo.

  • Fácil mantenimiento ⚙️: Además de contar con cepillos desmontables para poder limpiarlo, cuenta con su sencillo y eficiente sistema de limpieza y vaciado del depósito. Esto asegura que puedas mantenerlo en óptimas condiciones con poco esfuerzo, permitiendo una limpieza rápida y sin complicaciones.

Características técnicas del Xiaomi Robot Vacuum X20+

Parámetros generales:

  • Marca: Xiaomi

  • Modelo: X20+

  • Color: Blanco

  • Funciones: Barrido, aspirado, fregado y vaciado automático

Parámetros técnicos:

  • Sistema de navegación: Láser LDS, sensores de colisión y radar, y tecnología S-Cross

  • Potencia de succión: 6.000 Pa

  • Nivel de ruido: 67 dB en funcionamiento

  • Potencia nominal: 75 W

  • Rotación de mopas: 180 rpm

  • Capacidad de la batería: 5200 mAh, suficiente para cubrir espacios grandes en modo estándar

  • Aplicación móvil: Xiaomi Home / Mi Home

  • Compatibilidad de voz: Alexa y Google Assistant

  • Modos de limpieza: Aspirado, Aspirado y fregado, Fregado, Aspirar antes de pasar la mopa

Dimensiones y peso:

 • Dimensiones: Robot: 350 x 350 x 97 mm / Base de carga: 580 x 427 x 340 mm

 • Peso: 3.67 kg

Almacenamiento y capacidad estación de vaciado:

  • Polvo: 2,5 litros

  • Agua limpia: 4 litros

  • Agua sucia: 3,5 litros

Especificaciones de la base de carga:

  • Entrada nominal: 220-240 V~50/60 Hz

  • Salida nominal: 20 V⎓1A

Contenido del embalaje:

  • 1 x Xiaomi Robot Vacuum S20+ - Aspirador Robot

  • 1 x Cepillo principal (preinstalado)

  • 1 x Depósito de polvo y agua (preinstalado)

  • 1 x Cepillo lateral

  • 1 x Base de carga

  • 1 x Manual de usuario

Nuestras conclusiones del Xiaomi Robot Vacuum S20+

El Xiaomi Robot Vacuum X20+ es un robot aspirador ideal dentro de la gama media-alta, especialmente si buscas una solución completa de limpieza con tecnología avanzada. Es especialmente adecuado para hogares con mascotas y suelos variados, ya que su sistema de navegación láser y potencia de succión ajustable aseguran una limpieza eficiente. La base de vaciado hace que el mantenimiento sea mucho más sencillo, convirtiéndolo en una excelente opción para quienes valoran la conveniencia sin renunciar a un rendimiento excepcional.

En definitiva, recomendamos el X20+ si estás buscando un robot que te aporte la máxima comodidad, con la ventaja de incluir una base de vaciado automático por un precio de 390€.

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